Astrid Nialsdotter

Astrid Nialsdotter av Skjalgaätten från Hålogaland i Norge, död 1060, var enligt Hervarsagans ättelängd mor till den svenske kungen Stenkil.

Astrid föddes som barn av den norske stormannen Nial Finnsson och Gunhild Halvdansdotter i storätten Skjalgaätten i Hålogaland i Norge. Hon var enligt Hervarsagan gift med den i övrigt okände stormannen Ragnvald den gamle. På grund av ett ställe i Adam av Bremens krönika, där denne uttrycker osäkerhet om Stenkil var styvson eller syskonbarn till Emund gamle (senare kallar han honom entydigt för hans syskonbarn), har hon tolkats som dennes hustru.