Controller Area Network
Från Wikipedia
Controller Area Network, förkortat CAN är en nätverksklass och en nätverksstandard utvecklad för fordonsindustrin av Robert Bosch GmbH under 1980-talet. CAN använder ett antal olika fysiska lager men det vanligaste utförandet är en balanserad tvåtrådskommunikation, mycket lik RS485. CAN kan skicka data i hastigheter upp till 1 Mbit/sek på partvinnad kabel om max 40m, och längre sträckor vid lägre överföringshastigheter och har bland annat avancerad feldetektering och återsändning av korrupta data.
[redigera] Tillämpningar
CAN används bland annat i personbilar för att styra funktioner som körriktningsvisare, bromsljus och cd-växlare och överföra data från tändning, reglage, etc. till bilens centrala dator, men används också i andra tillämpningar som allmän automatisering och medicinsk utrustning. För entreprenadmaskiner används CAN-kommunikation enligt SAE J1939 för styrning av elektroniskt styrda dieselmotorer och powershift-växellådor med en kommunikationshastighet begränsad till 250 kbit/sek. Övriga hydraulikfunktioner som hydrostatiska transmissioner, växling av enkla växellådor, arbetshydrauliksystem etc. styrs oftast med CAN enligt CANopen med en överföringshastighet normalt begränsad till 500 kbit/sek. Styrenheterna i dessa fall har separata portar för CANopen resp. SAE J1939 men ett gemensamt styrprogram för den kompletta maskinen.
