Kuka Roboter

Från Wikipedia
(Omdirigerad från KUKA Robotics)
Hoppa till: navigering, sök
KUKA-logo.svg
Kuka Nordic AB
Typ Aktiebolag
Huvudkontor Tyskland Augsburg, Tyskland
Bransch Maskintillverkning
Antal anställda Kuka Roboter: 3.150
Totalt Kuka AG 7.264
Historia
Grundat 1898 / 1995
Ekonomi
Omsättning Kuka Roboter 743 miljoner €
Totalt Kuka AG 1.739 Mill. €
Struktur
Moderbolag Kuka Roboter GmbH
Övrigt
Webbplats www.kuka.se
Företaget grundades år 1898 av Johann Josef Keller och Jakob Knappich

Företaget Kuka Roboter GmbH i Augsburg är en globalt verksam tillverkare av automatiserade robotlösningar. Kuka Roboter GmbH har 25 dotterbolag världen över varav de flesta är sälj- och servicefilialer. Dotterbolag finns i bland [USA]], Kanada, Mexiko, Brasilien, Argentina, Chile, Japan, Kina, Korea, Taiwan, Indien och , samt i nästan alla europeiska länder. Kuka grundades 1898 i Augsburg, Tyskland och fick namnet Keller und Knappich Augsburg. Företagets namn, i logotypen skriven KUKA, kommer från dess grundares initialer, Keller och Knappich. KUKA är ett registrerat varumärke för industrirobotar och andra produkter från företaget.

Kuka industrirobotar

Historia[redigera | redigera wikitext]

Företaget grundades år 1898 av Johann Josef Keller och Jakob Knappich i tyska Augsburg. Till en början låg fokus på tillverkning av hus- och stadsbelysning men snabbt började man rikta uppmärksamheten på andra produkter som svetsverktyg, svetssystem och större behållare. År 1966 hade företaget växt till marknadsledare på området för kommunala fordon i Europa. År 1973 tillverkade bolaget världens första industrirobot FAMULUS[1].

Under denna period tillhörde företaget Quandt-gruppen. Familjen Quandt drog sig dock tillbaka 1980 och det uppstod ett nytt offentligt företag. År 1995 gick KUKA Schweissanlagen + Roboter GmbH ihop till Kuka Robotertechnik. Idag ligger Kuka:s huvudsakliga fokus på innovativa lösningar för automatisering av industriella produktionsprocesser. Företaget tillhör Kuka AG (f.d. IWKA Group).

Företagsinformation[redigera | redigera wikitext]

Företaget Kuka Roboter GmbH sysselsätter mer än 3 150 medarbetare världen över (uppgift från den 30 september 2012) och har sitt säte i tyska Augsburg. Företagets kunder är verksamma främst inom fordonsindustrin men kommer i ökande omfattning även från andra näringsgrenar (allmän industri). Kuka Roboter GmbH är en av världens tre ledande leverantörer av industrirobotar för bilindustrin och ensam marknadsledare i Europa.

Milstolpar[redigera | redigera wikitext]

1971 – Europas första svetstransportbana tillverkas för Daimler-Benz.

1976 – IR 6/60 – En helt ny robottyp med sex elektromekaniska drivaxlar och en vinkelhand tas fram.

1989 – En ny generation industrirobotar utvecklas – borstlösa drivmotorer leder till mindre behov av underhåll och hög teknisk tillförlitlighet.

2007 – Kuka "titan" - Vid denna tidpunkt världens största och kraftfullaste 6-axlade industrirobot. Tas med i Guinness rekordbok [2].

2010 – Med robotserien KR Quantec kan man för första gången använda en enda robotfamilj för att hantera bärlaster på mellan 90 och 300 kg vid en räckvidd på 3 100 mm.

2012 – Den nya serien smårobotar KR Agilus lanseras på marknaden

Systeminformation och användningsområden[redigera | redigera wikitext]

Systeminformation[redigera | redigera wikitext]

Operativsystemet Kuka Systemsoftware är hjärtat i hela styrningen. Här lagras alla grundfunktioner som behövs för att driva robotsystemet.

Robotarna utrustas med en manöverpanel med integrerad 6D-mus och en bildskärmsupplösning på 640 x 480 pixlar. Genom manöverpanelen kan man förflytta manipulatorn, spara positioner (TouchUp) eller skapa och bearbeta moduler, funktioner och datalistor. För att förflytta axlarna manuellt måste man trycka på en säkerhetsbrytare på baksidan av manöverpanelen (KUKAControlPanel (KCP)). (Idag endast med panikfunktion). Anslutningen till fordonet utgörs av ett VGA-gränssnitt och en CAN-buss.

I styrenheten finns en industri-PC som kommunicerar med robotsystemet via ett MFC-kort. Styrsignaler mellan manipulator och styrning överförs via en så kallad DSE-RDW-anslutning. DSE-kortet finns i styrenheten medan RDW-kortet finns på robotens sockel. Styrningar av den äldre versionen KR C1 levererades med Windows 95 på vilken en vxworks-baserad programvara kördes. Till kringutrustningen hör även en CD-ROM- och en diskettenhet, och som tillval även ett gränssnitt för Ethernet, Profibus, Interbus, Devicenet eller ASI.

Styrningar av den aktuella typen KR C4, som är en universell styrning för alla KUKA-robotar, levereras med Windows XP. Till kringutrustningen hör även USB-portar, en Ethernet-anslutning och valfria gränssnitt för Profibus, Interbus, DeviceNet eller Profinet. Standardfärgerna för de flesta robotar är orange (RAL 2003) och svart.

Användningsområden[redigera | redigera wikitext]

Industrirobotar har ett brett användningsområde. De används främst för materialbearbetning, lastning och avlastning av maskiner, punktsvetsning och skyddsgassvetsning i olika branscher. Kuka industrirobotar används i produktionen hos bland annat GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Ferrari, Harley-Davidson eller Boeing, Siemens, Ikea, Swarovski, Wal-Mart, Nestlé, Budweiser, BSN medical samt Coca-Cola och flera andra företag[3]. Nedan följer några exempel på konkreta tillämpningsformer:

Transportfunktioner[redigera | redigera wikitext]

Industrirobotar kan uppfylla en viktig funktion vid transport av tunga laster. Ofta utnyttjas deras bärlast och fria möjlighet till placering.

Livsmedelsindustrin[redigera | redigera wikitext]

Robotar från Kuka används även inom livsmedelsindustrin. De avlastar både människor och maskiner vid tunga arbeten som lastning och avlastning av paketeringsmaskiner, styckning av kött, stapling och pallettering. De kan även genomföra kvalitetskontroller.

Byggindustrin[redigera | redigera wikitext]

Robotar kan användas för olika uppgifter även inom byggindustrin som till exempel säkerställandet av ett kontinuerligt materialflöde men även för vidarebearbetning och effektiv tillverkning.

Glasindustrin[redigera | redigera wikitext]

Processteg som termisk bearbetning av glas och kvartsglas vid tillverkning av glasinstrument för laboratorier, monterings- och omformningsarbeten eller tillverkning av standard eller serietillverkade artiklar är några av robotarnas användningsområden inom glasindustrin.

Gjuteri och smide[redigera | redigera wikitext]

Industrirobotar kan användas direkt på, i eller vid gjutmaskiner eftersom de är värme- och smutsbeständiga. KUKA:s robotar återfinns i processer under vidarebearbetningen såsom avgradning, slipning eller borrning samt vid genomförande av kvalitetskontroller.

Träindustrin[redigera | redigera wikitext]

Slipning, fräsning, borrning, sågning, pallettering eller sortering är arbetsmoment som robotarna underlättar inom denna industri.

Metallbearbetning[redigera | redigera wikitext]

De huvudsakliga användningsområdena är bearbetningssteg som borrning, fräsning, skärning, bockning och stansning. Industrirobotar används även vid svets-, monterings-, lastnings- och avlastningsarbeten.

Stenbearbetning[redigera | redigera wikitext]

Inom keramik- och stenindustrin används industrirobotar för så kallad bryggsågning eller helautomatisk 3D-bearbetning.

Siffror[redigera | redigera wikitext]

Koncernomsättning (KUKA Roboter GmbH)

  • Punktlistelement
  • 413 milj. euro (2008)
  • 330 milj. euro (2009)
  • 435 milj. euro (2010)
  • 616 milj. euro (2011)
  • 743 milj. euro (2012)

Ledning Kuka Roboter GmbH: Vd Manfred Gundel CFO Peter Mohnen

Koncernomsättning (Kuka AG)

  • 1 286 milj. euro (2007)
  • 1 266 milj. euro (2008)
  • 902 milj. euro (2009)
  • 1 078 milj. euro (2010)
  • 1 435 milj. euro (2011)
  • 1.739 milj. euro (2012)

Ledning Kuka AG: Vd Dr. Till Reuter CFO Peter Mohnen

Övrigt[redigera | redigera wikitext]

De laserutrustade robotarna som visas i Bond-filmen Die Another Day (2002) med Pierce Brosnan och Halle Berry är Kuka industrirobotar. Efter det att Kuka presenterat produkterna för producenterna av James Bond-filmen Die Another Day lade filmproducenterna till en scen där Halle Berry kämpar mot en Kuka-robot som skjuter med laser. Kuka-robotar återfinns även i filmerna Lara Croft Tomb Raider: The Cradle of Life (2003), Thunderbirds (2005). I filmen Da Vinci-koden – Sakrileg (2006) räcker en KUKA-robot i en bank en behållare med ett kryptex till Tom Hanks. Dessutom används Robocoaster [4] även som åkattraktion i fritidsparker. [5] [6] [7] [8]

Vidare läsning[redigera | redigera wikitext]

  1. ^ Company history located on the Kuka Robotics Homepage
  2. ^ Guinness World Records Ltd. (Hrsg.): Guinness World Records 2007. Bibliographic Institute, Mannheim, 2007. ISBN 978-3411140770
  3. ^ References listed on KUKA Robotics Homepage
  4. ^ "Kuka Entertainment 4D Simulator". Retrieved 2008-01-11.
  5. ^ Harry Potter World Orlando (March 22, 2010). ”""Harry Potter and the Forbidden Journey" Attraction Details"”. Harry Potter World Orlando. http://harrypotterworldorlando.com/amazing-attraction-planed-for-harry-potter-theme-park/. Läst 29 juni 2010. 
  6. ^ Kuka Entertainment. ”Kuka Entertainment - Robocoaster”. Kuka Entertainment. http://www.kuka-entertainment.com/en/products/robocoaster/. Läst 29 juni 2010. 
  7. ^ Kuka Industrial Robots. ”Kuka Industrial Robots - Robocoaster”. Kuka Industrial Robots. http://www.kuka-robotics.com/en/products/systems/robocoaster/. Läst 29 juni 2010. 
  8. ^ Robocoaster (March 22, 2010). ”Large & Theme Park Solutions”. Robocoaster. http://www.robocoaster.com/content/large-and-theme-park-solutions. Läst 29 juni 2010. 

Externa länkar[redigera | redigera wikitext]