Lars Ulrich, född 26 december 1963 i Gentofte, Danmark, är trummis i trash metal-bandet Metallica. Ulrich grundade Metallica tillsammans med sångaren i bandet, James Hetfield, 1981.
Lars Ulrich är son till den på sin tid välkände tennisspelaren Torben Ulrich, och det var från början tänkt att även Lars skulle satsa på en tenniskarriär, men istället blev det en karriär som trummis. Ulrich har varit med på samtliga Metallicas album. Lars flyttade till USA när han var 15 år vilket är anledningen till hans goda uttal. Han är sedan 2004 tillsammans med den danska skådespelerskan Connie Nielsen. Lars Ulrich är känd för vara snabb och har en frirytmisk stil med bastrummorna som han använder frenetiskt i låtar som One, Blackened, Harvester of Sorrow och All Nightmare Long.