- 1977:
 R. Oborski, D. Wełna, G: Kołtan & H. Budzicz
- 1978:
 P. Bischof, B. Duvigneau, R. Graupner & H. Marg
- 1979: B. Duvigneau, H. Marg, J. Dittrich & R. Graupner
- 1981:
 I. Gajdamaka, Krivozjejev, I. Polianis & Vodovatov
- 1982: S. Krivozjejev, Gajdamaka, S. Kolokolov & Vodovatov
- 1983: A. Stähle, P. Hempel, H. Marg & R. Helm
- 1985: A. Wohllebe, F. Fischer, P. Hempel & H. Zinke
- 1986: A. Stähle, F. Fischer, A. Wohllebe & J. Fiedler
- 1987: A. Motuzenko, S. Kirsanov, A. Veta & V. Denisov
- 1989: V. Denisov, S. Kirsanov, A. Motuzenko & V. Pusev
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- 1990: O. Gorobij, S. Kirsanov, A. Motuzenko & V. Pusev
- 1991:
 D. Hofmann, O. Kegel, T. Reineck & A. Wohllebe
- 1993:
 V. Denisov, A. Tisjtjenko, A. Ivannik & O. Gorobij
- 1994: V. Denisov, A. Tisjtjenko, S. Verlin & O. Gorobij
- 1995: V. Denisov, A. Tisjtjenko, S. Verlin & O. Gorobij
- 1997:
 Z. Kammerer, B. Storcz, Á. Vereckei & R. Hegedűs
- 1998: T. Gutsche, M. Zabel, B. Bach & S. Ulm
- 1999: T. Gutsche, M. Zabel, B. Bach & S. Ulm
- 2001: R. Zaroubin, A. Ivannik, D. Tourttjenkov & A. Tissin
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- 2002:
 R. Riszdorfer, M. Riszdorfer, E. Vlček & J. Bača
- 2003: R. Riszdorfer, M. Riszdorfer, E. Vlček & J. Bača
- 2005:
 R. Piatrusjenka, A. Abalmasau, D. Turtjyn & V. Machnev
- 2006: R. Riszdorfer, M. Riszdorfer, R. Erban & E. Vlček
- 2007: R. Riszdorfer, M. Riszdorfer, E. Vlček & J. Tarr
- 2009-2015: Ingick inte i VM-programmet
- 2017: T. Liebscher, R. Rauhe, M. Rendschmidt & M. Lemke
- 2018: T. Liebscher, R. Rauhe, M. Rendschmidt & M. Lemke
- 2019: T. Liebscher, R. Rauhe, M. Rendschmidt & M. Lemke
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