Reglerteknik
Reglerteknik handlar om att få system att uppföra sig som man vill. Systemen kan vara i stort sett vad som helst, till exempel: en bil, ett hus, en mobiltelefon eller en sjö. Vi vill reglera dessa system för att bete sig enligt vissa önskemål, till exempel: hålla en viss fart, hålla en behaglig temperatur, ha så störningsfri sändning som möjligt eller hålla ett lämplig pH-värde. För att påverka dessa system kan man ändra storheter som given gas i bilen, effekt på elementen i huset, signaleffekten i mobilen eller mängden tillsatt kalk i sjön. Dessa påverkande storheter kallas för styrsignaler. Reglertekniken består av metoder för att bestämma dessa styrsignaler så att systemet beter sig som önskat.
Typiska mål är snabb anpassning till givna styrsignaler samt kompensering för eventuella störningar på systemet.
Ett annat centralt begrepp är återkoppling, det vill säga att ett systems beteende beror på tidigare händelser. Mer avancerade system brukar även vara adaptiva, det vill säga att reglerprocessen själv anpassar sig efter förändrade förhållanden.
Innehåll |
[redigera] Reglerproblemet
Ett reglerproblem kan beskrivas med ett system som har styrsignal, utsignal och störsignal (se bild).[1] Utsignalerna (även kallade mätsignaler) ger information om systemet. Till exempel bilens nuvarande hastighet eller temperaturen i huset. Med styrsignalerna (även kallade insignaler) kan man påverka systemet utifrån. Störsignalerna påverkar också systemet utifrån men dessa kan man själv inte bestämma. Exempel på störsignaler är lutning på bilvägen, utomhustemperaturen, andra kommunikationskanaler i mobilsystemen eller mängden sur nederbörd över sjön.
[redigera] Servomekanismteori
[redigera] Rotortanalys
[redigera] Bodediagram
 |
Detta stubb-avsnitt behöver utökas. (2011-02) |
[redigera] Tillståndsteori
|
|
Detta stubb-avsnitt behöver utökas. (2011-02) |
[redigera] Reglerteknik i Sverige
Bland kända svenska reglertekniker återfinns Karl Johan Åström, Björn Wittenmark, Bengt Lennartsson, Stefan Pettersson, Torkel Glad och Lennart Ljung. Nämnas bör även den svenskfödde Harry Nyquist.
[redigera] Källor
- ^ Glad och Ljung (2006). Reglerteknik - Grundläggamde teori. Torkel Glad, Lennart Ljung och Studentlitterattttur. sid. 14. ISBN 91-44-02275-1
