Robotik

Från Wikipedia
Hoppa till: navigering, sök
En industrirobot
En robothand

Robotik är läran om robotar och vetenskapen och om mekaniska automatiserade anordningar. Inom robotiken ingår många andra vetenskaper, som fysik, datavetenskap, ellära och matematik.

Ordet "robot" blev känt genom Karel Čapeks pjäs R.U.R. (1920). Ordet "robotik" användes först av Isaac Asimov i science fiction-novellen "Liar!" (1941).

Historia[redigera | redigera wikitext]

Datum Betydelse Robotnamn Uppfinnare
Före år 1000 Beskrivningar av mer än 100 automatiska maskiner. Ctesibius och Philo of Byzantium med flera.
1206 Skapandet av tidiga humanoider Al-Jazari
1495 Designer för en humanoid robot Mekanisk riddare Leonardo da Vinci
1738 Mekanisk anka som kunde äta och vifta med vingarna. Digesting Duck Jacques de Vaucanson
1898 Nikola Tesla demonstrerar det första radiostyrda fartyget. Teleautomaton Nikola Tesla
1921 De första fiktiva människoliknande maskiner kallade "robotar" visas i scenen R.U.R. Rossum's Universal Robots Karel Čapek
1930s Humanoid robot visas under 1939 och 1940 World's Fairs Elektro Westinghouse Electric Corporation
1948 Enkla robotar med biologiska beteenden visas Elsie och Elmer William Grey Walter
1956 Första kommersiella roboten, från företaget Unimation grundat av George Devol och Joseph Engelberger, baserat på Devol's patenter Unimate George Devol
1961 Första industriroboten installerad. Unimate George Devol
1963 Första palleteringsrobot Palletizer Fuji Yusoki Kogyo
1973 Första industriella robot med sex elektromekaniskt drivna axlar Famulus KUKA Robot Group
1975 Programmeringsbar rörlig arm PUMA Victor Scheinman
2009 Största och starkaste industrirobot med sex axlar M-2000iA FANUC Robotics America