Ziegler-Nicholsmetoden

Från Wikipedia
Hoppa till: navigering, sök

Ziegler-Nicholsmetoden är en metod som används för att optimera en PID-regulator och är en så kallad frekvenssvarsmetod. Metoden introducerades under 1940-talet av John G. Ziegler och Nathaniel B. Nichols. Fördelarna med att använda sig av en frekvenssvarsmetod som en optimeringsmetod är att de ger snabba regleringar. Regleringarna blir också rätt så instabila.

Tillvägagångssätt[redigera | redigera wikitext]

För att använda sig av formlerna måste man först ta fram den kritiska förstärkningen(Kp0) samt mäta den kritiska periodtiden(T0).

  • Stäng av I- och D-delarna i regulatorn.
  • Ställ in en neutral förstärkning (F) på P-delen.
  • Ställ in önskat börvärde (SP).
  • Sätt regulatorn i automatik.
  • Ändra värdet på F tills självsvängning precis uppstår.
  • Värdet du nu har på F är Kp0, den regulatorförstärkning då självsvängning uppstår.
  • Mät nu periodtiden för att få fram T0.

Formler[redigera | redigera wikitext]

Formler för att beräkna parametrarna för P-, PI- och PID-regulatorer.

P PI PID
Kp Kp0*0,5 Kp0*0,45 Kp0*0,6
Ti Frånslagen T0/1,2 T0/2
Td Frånslagen Frånslagen T0/8

Se även[redigera | redigera wikitext]