Hjärtstock är den vertikala eller svagt lutande axel på ett fartyg eller båt som roderbladet är monterat på. Hjärtstocken går genom centralt vid akterstäven för att gå upp igenom däck i de fall det är en rorkult eller styranordning anordnad ovan däck. På ett större fartyg avslutas hjärtstocken under däck i anslutning till en styrmaskin. Konstruktionen kan se olika ut beroende på vilket fartyg eller båt som avses.
