1242 Zambesia är en asteroid i huvudbältet som upptäcktes den 28 april 1932 av den sydafrikanskeastronomenCyril V. Jackson. Asteroidens preliminära beteckning var 1932 HL.[3] Asteroiden fick senare namn efter den brittiska besittningen i Afrika med samma namn.[1]
Zambesias senaste periheliepassage skedde den 18 juni 2020. Dess rotationstid har beräknats till 17,31 timmar[2]