Andorra debuterade i Eurovision Song Contest2004. Intresset för tävlingen har varit stort i landet under en lång tid, trots att det lokala tv-bolaget inte visat tävlingen förrän de senaste åren. Innan dess kunde man se de spanska och franska utsändningarna.
Andorra har aldrig kvalificerat sig till finalen. 2007 tippades att gruppen Anonymous skulle bli först med att kvalificera sig till finalen, men de hamnade istället på tolfteplats i semifinalen. Bidragen från Andorra har sedan landet debuterade framförts på katalanska och artisterna har lånats in från andra länder, främst Spanien. Marta Roure är den hittills enda representanten som är född i Andorra. 2008 sjöng de för första gången övervägande på engelska. Av ekonomiska skäl har Andorra stått över tävlingen i Oslo 2010 och det gjorde de även år 2011 i Düsseldorf. Av ekonomiska skäl valde RTVA (Ràdio i Televisió d'Andorra) att lämna EBU under hösten 2011, vilket omöjliggör att landet ställer upp i ESC den närmaste framtiden.
Åren 2004-2005 samt 2009 anordnade TV-bolaget RTVA en stor realityshow-tävling för att utse deltagande bidrag, men annars har tv-bolaget istället använt sig av en intern uttagningsprocedur.
1 Med aktiva deltagare menas länder som kommer att deltaga i kommande upplagan av Eurovision Song Contest. Vissa av dem kan ha/har deltagit i föregående års upplagor. 2 Med inaktiva deltagare menas länder som har tävlat i minst en Eurovision Song Contest men som ej kommer att deltaga i den kommande upplagan av ESC.
Spanien
Portugal
Estland
Nederländerna
Polen
Tjeckien
