Inverterad kinematik

Från Wikipedia
Hoppa till: navigering, sök
Programmering av industrirobotar grundar sig på inverterad kinematik.

Inverterad kinematik är i robotik uppgiften att ta reda på hur en robot ska sätta en hand eller ett verktyg i en given position, genom lämpligt val av generaliserade koordinater i de tillgängliga frihetsgraderna.