Världsmästerskapen i cykelcross har administrerats av Union Cycliste Internationale sedan 1950 för herrar och sedan år 2000 för damer. Herrarnas mästerskap var öppna för både amatörer och professionella fram till 1967 då mästerskapen delades upp i dessa två klasser. Under 1993 avskaffades uppdelingen och en ny klass kallad "elit" infördes vid mästerskapen 1994. En juniorklass infördes för herrar 1979 och för damer 2020, medan U23-klasser infördes för herrar 1996 och för damer 2016. Tävlingarna avhålls årligen under januari–mars, vanligtvis i februari.
De av UCI arrangerade/administrerade världsmästerskapen 1950 ersatte en tävling kallad Critérium international de cross cyclo-pédestre som skapats 1924 i samarbete mellan det franska cykelförbundet, Union vélocipédique de France (som arrangerat franska cykelcrossmästerskap sedan 1902), och sporttidningen L'Auto i brist på ett internationellt mästerskap i disciplinen och som betraktades som ett "världsmästerskp", om än inofficiellt.
Flest segrar i UCI:s världsmästerskap har Marianne Vos som vunnit åtta gånger på damsidan, medan Erik De Vlaeminck och Mathieu van der Poel har tagit sju titlar var bland herrarna. På herrsidan har Belgien vunnit överlägset flest titlar, 40 stycken (amatörklassen oräknad) av totalt 77 till och med 2026, medan Nederländerna är överlägsna på damsidan med 16 titlar av 27 (till och med 2026).
