Vaggeryds kommun bildades vid kommunreformen 1971 av Vaggeryds och Skillingaryds köpingar, av delar ur Klevshults landskommun (Hagshult, Åker och del av Tofteryd) samt en del ur Vrigstads landskommun (Svenarum).[7] Vid kommunsammanläggningen av Vaggeryds och Skillingaryds kommuner 1971 kunde man inte enas om den nya kommunens namn. Den kompromiss som nåddes var, att kommunen skulle få namnet Vaggeryd, men ha sitt administrativa centrum i Skillingaryds samhälle.
Blasonering: I fält av guld ett vagnshjul bestående av svart hjulband och svart nav samt av röd hjulring i fyra delar och tio röda ekrar.
Vaggeryds kommunvapen var direkt efter kommunbildningen detsamma som Vaggeryds köpings år 1952 fastställda vapen, varvid Skillingaryds från 1948 förlorade sin giltighet. Under 1980-talet utarbetade konstnären Erik Kling i stället ett nytt, gemensamt vapen, som registrerades hos PRV år 1989. Hjulet syftar på en traditionell vagntillverkning som under lång tid skett i området. Hjulringens fyra delar kan tolkas som de fyra enheter av vilka kommunen bildades år 1971. Kommunens slogan är "Vaggeryd - där hjulen alltid snurrar".
Kommunen genomkorsas i nord-sydlig riktning av E4 varifrån länsväg 152 tar av åt sydväst söder om Skillingaryd. Genom kommunens östra delar sträcker sig riksväg 30 från norr mot sydöst. Järnvägslinjen Halmstad–Nässjö sträcker sig i en båge från söder mot öster. Den trafikeras av regiontågen Krösatågen med stopp i Klevshult, Skillingaryd, Vaggeryd och Hok. I Vaggeryd ansluter Vaggerydsbanan åt norr mot Jönköping, denna trafikeras också av Krösatågen.
^ [abcd] Land- och vattenareal per den 1 januari efter region och arealtyp. År 2012 - 2019, Statistiska centralbyrån, 21 februari 2019
^ [ab] Folkmängd i riket, län och kommuner 30 september 2019 och befolkningsförändringar 1 juli–30 september 2019, Statistiska centralbyrån, 11 november 2019