Farkosten var utformad som en kon med en cylindrisk topp och konvex bas. Farkosten bas var täckt av en värmesköld. Över denna var ytterligare två koniska moduler monterad, den innehöll utrustning och bränsle för att kunna navigera i omloppsanna runt jorden. Istället för att montera en räddningsraket på toppen av farkosten, valde man att utrusta den med raketstolar.
Amerikanska flygvapnet planerade att använda en modifierad version av Gemini-farkosten tillsamman med sin planerade Manned Orbiting Laboratory station.
