Världsmästerskapen i orientering 1991 hölls den 21-25 augusti 1991 i Mariánské Lázně i det dåvarande Tjeckoslovakien.
- Jörgen Mårtensson, Sverige 1.49.25
- Kent Olsson, Sverige 1.53.37
- Sixten Sild, Sovjetunionen 1.53.48
- Petr Kozák, Tjeckoslovakien 29.20
- Kent Olsson, Sverige 29.57
- Martin Johansson, Sverige 30.17
- Schweiz (Thomas Bührer, Alain Berger, Urs Flühmann, Christian Aebersold) 4.42.37
- Norge (Petter Thoresen, Bjørnar Valstad, Rolf Vestre, Håvard Tveite) 4.42.59
- Finland (Reijo Mattinen, Ari Anjala, Mika Kuisma, Keijo Parkkinen) 4.44.18
- Katalin Oláh, Ungern 1.19.52
- Christina Blomqvist, Sverige 1.21.04
- Jana Galíková, Tjeckoslovakien 1.21.18
- Jana Cieslarová, Tjeckoslovakien 32.09
- Ada Kuchařová, Tjeckoslovakien 32.29
- Marita Skogum, Sverige 32.41
- Sverige (Arja Hannus, Christina Blomqvist, Marlena Jansson, Marita Skogum) 3.38.27
- Norge (Hanne Sandstad, Heidi Arnesen, Ragnhild Bratberg, Ragnhild Bente Andersen) 3.40.20
- Tjeckoslovakien (Marcela Kubatková, Jana Galíková, Ada Kuchařová, Jana Cieslarová 3.43.29