Serien inleddes 1995, efter att ett antal offroadracerförare lagt fram ett förslag om att starta en pickupserie för att öka populariteten för den biltypen. Till en början kördes serien mest på shorttracks, men efter några år började man att köra med Nascar Winston Cup Series oftare, samtidigt som däcksbyten och bränslepåfyllning tilläts. Väldigt få Cupstjärnor deltar i serien på reguljär basis, men Kyle Busch är det mest kända undantaget. Han ledde ett tag under 2008 alla tre Nascar-serier, inkluderat Truckserien, men han körde inte alla race hela säsongen och vann till slut ingen titel. Ron Hornaday och Jack Sprague har tre titlar var, vilket gör de till seriens mest framgångsrika förare genom tiderna.