Unimate
Unimate var den första industriroboten. Det första exemplaret togs i drift 1961 vid General Motors fabrik i Trenton, New Jersey, USA för att plocka ut heta metallstycken från en pressgjutningsmaskin.[1] Unimate drevs med hydraulik och hade ett digitalt styrsystem uppbyggt med diskreta komponenter och med ett magnetiskt trumminne.
Unimate hade sin bakgrund i ett patent som uppfinnaren George Devol sökte 1954.[1] Han slog sig därefter ihop med Joseph Engelberger för att kommersialisera roboten. Deras företag grundades 1956 och gavs namnet Unimation Corp., skapat av begreppet universal automation.
Beteckningen Devol använde i patentansökan för att beskriva sin uppfinning var programmed article transfer, programmerad föremålsöverföring. Detta ändrades senare till manipulator, innan de av marknadsföringsskäl valde beteckningen robot, efter inspiration från science fiction-litteratur.[1]
Källor[redigera | redigera wikitext]
- ^ [a b c] George Devol: A Life Devoted to Invention, and Robots, IEEE Spectrum, 2011-09-26