1158 Luda är en asteroid i huvudbältet som upptäcktes den 31 augusti 1929 av den ryske astronomen Grigory Nikolaevich Neujmin. Asteroidens preliminära beteckning var 1929 QF.[3] Den fick senare namn efter upptäckarens syster. Luda är diminutiv för Ludmilla.[1]
Ludas senaste periheliepassage skedde den 20 maj 2012. Asteroidens rotationstid har beräknats till 6,86 timmar.[2]