Andrew Latimer, född 17 maj 1949 i Guildford, Surrey, England, är en engelsk sångare, musiker och kompositör. Han spelar gitarr, flöjt och keyboard. Latimer är främst känd som en av grundarna till den brittiska progressiva rockgruppen Camel. Gruppen bildades 1971 och Latimer är den enda nuvarande medlemmen som varit med helt från start.