Prinsessan Elisabeth av Danmark (Elisabeth Caroline-Mathilde Alexandrine Helena Olga Thyra Feodora Estrid Margarethe Désirée), född 8 maj1935 i Köpenhamn är prinsessa av Danmark och nummer tolv (och sist) i den danska tronföljden.
Prinsessan Elisabeth är ogift och har inga barn, men bodde tillsammans med Claus Hermansen (1919-1997) i över 20 år till hans död. Prinsessan Elisabeth arbetade för danska utrikesdepartementet från 1956 till 2001.
Prinsessan Elisabeth är beskyddare för flera organisationer.