Inverterad kinematik

Från Wikipedia
 Den här artikeln behöver källhänvisningar för att kunna verifieras. (2011-03)
Åtgärda genom att lägga till pålitliga källor (gärna som fotnoter). Uppgifter utan källhänvisning kan ifrågasättas och tas bort utan att det behöver diskuteras på diskussionssidan.

Inverterad kinematik är i robotik uppgiften att ta reda på hur en robot ska sätta en hand eller ett verktyg i en given position, genom lämpligt val av generaliserade koordinater i de tillgängliga frihetsgraderna.

 
Denna artikel om maskinteknik saknar väsentlig information. Du kan hjälpa till genom att lägga till den.
Hämtad från ”https://sv.wikipedia.org/w/index.php?title=Inverterad_kinematik&oldid=47175668”