10558 Karlstad är en asteroid i huvudbältet som upptäcktes den 15 september 1993 av den belgiske astronomen Eric Walter Elst.[2] Den fick den preliminära beteckningen 1993 RB7 och namngavs senare efter den svenska staden Karlstad.[3]
Karlstads förra periheliepassage skedde den 16 november 2014.[1]
