6654 Luleå är en asteroid i huvudbältet som upptäcktes den 29 februari 1992 i samband med projektet UESAC.[3] Den fick den preliminära beteckningen 1992 DT6 och namngavs senare efter den svenska staden Luleå.[2]
Luleås senaste periheliepassage skedde den 15 maj 2013.[1]