6796 Sundsvall är en asteroid i huvudbältet som upptäcktes den 21 mars 1993 i samband med projektet UESAC.[3] Den fick den preliminära beteckningen 1993 FH24 och namngavs senare efterden svenska staden Sundsvall.[2]
Sundsvalls senaste periheliepassage skedde den 21 oktober 2012.[1]