STS-104 var en flygning i USA:s rymdfärjeprogram till Internationella rymdstationen ISS, flygningen genomfördes med rymdfärjanAtlantis. Flygningens huvud mål var att leverera den amerikanska luftsluss modulen Quest till stationen. Atlantis sköts upp den 12 juli 2001 och dockade med stationen den 14 juli.
Observera att numreringen på uppdragen inte följer varandra. Det beror på att numret tilldelas dem för den ordning uppdraget planerats att genomföras, inte den ordning det i slutändan genomfördes.