234 Barbara eller 1942 RL1[2] är en asteroid i huvudbältet som upptäcktes den 12 augusti 1883 av den tyskamerikanske astronomenChristian Heinrich Friedrich Peters.[4] Den fick senare namn efter Barbara, vilket finns två förklaringar till. Sankta Barbara var ett helgon på 200-talet. Det fanns också en släkting till professor Ibbotson, en kollega till upptäckaren.[1]
Barbaras senaste periheliepassage skedde den 2 februari 2020.[Uppdatering behövs] Dess rotationstid har beräknats till 26,47 timmar. Asteroiden har uppmätts till diametern 43,75 km.[2]