Klubben bildades 1919 och blev professionell 1933, varvid också det nuvarande namnet kom. Klubbens hemmaarena är Stade Geoffroy-Guichard med en publikkapacitet på 35 616 åskådare.
Klubben antog sitt nuvarande namn AS Saint-Étienne 1933. Klubben spelade första gången i franska högstaligan 1938–1943. Föreningen kom att dominera fransk ligafotboll från slutet av 1960-talet och början av 1980-talet.
Föreningens största internationella framgång är finalplatsen i Europacupen för mästarlag 1976. Laget förlorade med matchens enda mål mot Bayern München. Saint-Étiennes Dominique Bathenay träffade ribbans underkant och Jacques Santini stolpen.
1984 degraderades klubben efter 22 år till andradivisionen.