En urkund från 997 nämner den slaviska orten Belizi men det är inte känt om skriften avser Belzig eller den nära belägna staden Beelitz. Omkring 1250 var Belzig ett eget grevskap med borg men sedan kom området till hertigdömet Sachsen. 1530 höll Martin Luther gudstjänst i ortens Marienkirche.
Under andra världskriget fanns i Belzig den största telegrafstationen för trådlös telegrafi. I Östtyskland blev staden huvudort i distriktet Belzig och sedan en fusion av tre distrikt 1993 är staden huvudort i distriktet Potsdam-Mittelmark. Stadens namn ändrades till Bad Belzig i mars 2010.
Befolkning
Befolkningsutveckling sedan 1875 inom nuvarande kommungränser.
Aktuella befolkningsutveckling (blå linje) och prognoser.
Bad Belzig: Befolkningsutveckling inom nuvarande kommungränser[3]
^Alle politisch selbständigen Gemeinden mit ausgewählten Merkmalen am 31.12.2022, Statistisches Bundesamt, 21 september 2023, läs online, läst: 7 oktober 2023.[källa från Wikidata]