I kvartsfinalen mot England blev Ricardo en av matchhjältarna. Det blev straffläggning och det stod 5-5. Ricardo tog av sig handskarna och tog Darius Vassells skott. Därefter sköt han själv den vinnande straffen i Englands mål. [1] Laget besegrade även Holland och fick i finalen möta Grekland. Ricardo missbedömde en hörna, vilket gjorde att Angelos Charisteas kunde nicka in matchens enda mål.
I VM 2006 vann Portugal vann alla matcher i sin gruppen och slutade som gruppsegrare. De besegrade sedan Holland i åttondelsfinalen, i en match där det delades ut 4 röda och 16 gula kort. I kvartsfinalen mötte man återigen England, och återigen blev det ett straffavgörande. Ricardo räddade tre av fyra straffar och efter att Cristiano Ronaldo gjort mål var Portugal i semifinal. De förlorade dock mot Frankrike i semifinalen och mot hemmalaget Tyskland i bronsmatchen.