* Antal matcher och mål i seniorlag räknas endast för de inhemska ligorna och är korrekt per den 2 september 2023. ** Antal landskamper och mål är korrekta per den 19 juni 2023.
Palacios är en egen produkt från River Plate. Han gjorde sin ligadebut den 8 november 2015 mot Newell's Old Boys. Han gjorde sitt sista framträdande för sin barndomsklubb i finalen av Copa Argentina den 13 december 2019, då han spelade 79 minuter i en 3-0-seger över Central Córdoba.
Den 16 december 2019 meddelade den tyska klubben Bayer Leverkusen att Palacios skulle ansluta till klubben den 1 januari 2020 och skriva på ett femårigt avtal med klubben.
Palacios gjorde sin landslagsdebut för Argentina den 8 september 2020 i en 3-0-seger över Guatemala. I juni 2021 blev han uttagen till Copa America där Argentina gick och vann turneringen efter att ha besegrat Brasilien i finalen med 1-0. Han blev uttagen i Argentinas trupp till Fotbolls-VM 2022 i Qatar. Han spelade tre matcher i turneringen och den 18 december 2022 blev han världsmästare med Argentina efter att ha besegrat de regerande mästarna Frankrike i finalen efter straffar.