Kyritz ligger i landskapet Prignitz, i gränsområdet mellan den mer höglänta Kyritzplattan och floden Dosses floddal. Kyritz kallades tidigare i folkmun för Kyritz an der Knatter, syftande på ljudet från stadens många vattenkvarnar vid en sidoarm av ån Jäglitz. Flertalet är numer rivna.
Orten omnämns första gången i skrift år 946 och fick stadsrättigheter år 1237. Under 1300-talet blev staden medlem av Hansan och under denna tid uppfördes även stadens Mariakyrka och stadsmuren.
Under 1600-talet och 1700-talet uppfördes många av de korsvirkeshus som idag präglar de äldsta delarna av stadskärnan.
^Alle politisch selbständigen Gemeinden mit ausgewählten Merkmalen am 31.12.2022, Statistisches Bundesamt, 21 september 2023, läs online, läst: 7 oktober 2023.[källa från Wikidata]