Orten uppstod som kurort omkring byn Pieskow omkring sekelskiftet 1900 och byarna Saarow och Pieskow slogs samman till orten Saarow-Pieskow 1907. Orten bytte officiellt namn till Bad Saarow 1923. Sedan 2012 kallar sig kommunen officiellt Qualitätsstadt Bad Saarow, även om den formellt inte har stadsrättigheter.
Befolkningsutvecklingen i de nuvarande gränserna (Blå linje: Befolkning -- Prickade linjen: Jämförelse med utvecklingen av Brandenburg -- Grå bakgrund: Period av Nazi styre -- Röd bakgrund: Period av kommunistiskt styre)
Bad Saarow: Befolkningsutveckling inom nuvarande kommungränser[2]