Självkörande bil

Från Wikipedia
Hoppa till navigering Hoppa till sök
Volvo S60 Drive Me självkörande bil betraktas som Level 3.[1]

En självkörande bil, även känd som ett obemannat markfordon, autonomt fordon, förarlös bil, självstyrande bil och robotbil, är ett autonomt fordon som kan uppfylla de viktigaste transportfunktionerna i en traditionell bil. En självkörande bil är kapabel att avkänna dess omgivning och navigera utan mänsklig inmatning.[2] I oktober 2015 släppte Tesla en "over the air" uppdatering till sina modell S bilar som tillåter "nivå två autopilot" (Level 2, fem är högst).[3][4][5] Självkörande bilar är utrustade med "snäv AI"[6] d.v.s. artificiell intelligens som inte uppvisar människolik intelligens inom alla områden.[7]

Historik[redigera | redigera wikitext]

En självkörande bil från Alphabets dotterbolag Waymo.

Experiment med automatiska, självkörande, bilar har gjorts åtminstone sedan 1920-talet.[8] De första helautomatiska modellerna utvecklades under 1980-talet. I spetsen för utvecklingen var då Navlab, utvecklat på Carnegie Mellon University[9], ALV:s projekt[10][11] 1984 samt Mercedes-Benz och Bundeswehrs universitet i Münchens EUREKA Prometheus-projekt[12] 1987.

Den första självkörande lastbilstransporten genomfördes i Colorado, USA i oktober 2016.[13]

I början av december 2018 lanserade det Alphabet-ägda dotterbolaget Waymo en självkörande taxitjänst i Phoenix, Arizona i USA.[14]

I slutet av oktober 2019 lanserade Waymo en helt förarlös självkörande taxitjänst i Phoenix, USA.[15]

Potentiella fördelar[redigera | redigera wikitext]

Säkerhet[redigera | redigera wikitext]

Trafikkollisioner orsakade av mänskligt felagerande, såsom för lång reaktionstid, alltför aggressiv körstil, felagerande på grund av distraktion etc, kan potentiellt minska med självkörande bilar.[16]

SAE-nivåer[redigera | redigera wikitext]

SAE (J3016) Automationsnivåer[17][18]
SAE Nivåer Namn Berättande definition Utförande av
styrning och
acceleration/
retardation
Övervakning av körmiljön Fallback-prestanda för dynamisk köruppgift Systemkapacitet (körlägen)
Mänsklig förare övervakar körmiljön
0 Ingen automatisering Bilen hjälper till med observerandet, exempelvis via en backkamera som varnar för kollision Mänsklig förare Mänsklig förare Mänsklig förare n/a
1 Driver Assistance Bilen hjälper till med manövrerandet, exempelvis håller hastigheten men låter föraren styra använda information om körmiljön och med förväntan att den mänskliga föraren utför alla återstående aspekter av den dynamiska köruppgiften Mänsklig förare och system Vissa körlägen
2 Delvis automatisering Bilen tar över all manövrering, men människan måste övervaka och alltid vara beredd att omedelbart ta över System
Automatiskt körsystem övervakar körmiljön
3 Villkorlig automatisering Körlägesspecifik prestanda med ett automatiserat körsystem av alla aspekter av den dynamiska köruppgiften med förväntan att den mänskliga föraren kommer att svara på lämpligt sätt på en begäran om att ingripa System System Mänsklig förare Vissa körlägen
4 Hög automatisering bilen kör en hel resa från start till mål. System Många körlägen
5 Full automatisering bilen kan hantera alla typer av resor som en normal förare kan hantera. Alla körlägen

Testning[redigera | redigera wikitext]

Framstegen för automatiserade fordon kan bedömas genom att beräkna det genomsnittliga avståndet som körs mellan "ingripande", när det automatiserade systemet är avstängt, vanligtvis genom en mänsklig förares ingripande.

Antalet ingripande av en mänsklig förare i Kalifornien gjordes i snitt varje 11 017 miles (17 730,1 km) för Waymo. Detta är en minskning med 50 procent i hastigheten och en ökning med 96 procent i genomsnittliga mil som reste sig mellan ingripande jämfört med 2017-siffrorna. Under 2016 hade Waymo ett ingripande varje 512 miles (824 km). Waymo körde också betydligt fler kms, upp från 352 000 miles (566 500 km) 2017 till 12 000 000 miles (19 300 000 km) 2018, vilket gör prestandan ännu mer imponerande.[19]

Ingripande per mils körda i Kalifornien.[19]
Företag 2018
Ingripande per 1 000 miles (1 600 km) Total körsträcka
Waymo 0.09 1 271 587 miles (2 046 420,9 km)
General Motors 0.19 447 621 miles (720 376,2 km)
Zoox 0.52 30 764 miles (49 509,9 km)
Nuro 0.97 24 680 miles (39 719 km)
Pony.ai 0.98 16 356 miles (26 322,4 km)
Nissan 4.75 5 473 miles (8 807,9 km)
BMW 219.51 41 miles (66 km)
Toyota 393.70 381 miles (613,2 km)
Mercedes-Benz 682.52 1 749 miles (2 814,7 km)


Se även[redigera | redigera wikitext]

Referenser[redigera | redigera wikitext]

Noter[redigera | redigera wikitext]

  1. ^ Stevens, Tim (16 maj 2016). ”Inside Volvo's self-driving car: Improving driver safety without the driver”. CNET.com. http://www.cnet.com/roadshow/news/a-ride-in-volvos-autonomous-car-how-the-next-step-in-driver-safety-requires-replacing-the-driver/. Läst 2 juli 2016. 
  2. ^ ”Så självkörande är bilen”. Ny Teknik. http://www.nyteknik.se/fordon/sa-sjalvkorande-ar-bilen-6800171. Läst 30 oktober 2016. 
  3. ^ Thrun, Sebastian. ”Toward Robotic Cars”. Commun. ACM 53 (4): sid. 99–106. doi:10.1145/1721654.1721679. ISSN 0001-0782. http://doi.acm.org/10.1145/1721654.1721679. Läst 15 december 2015. 
  4. ^ ”AdaptIVe system classification and glossary on Automated driving”. Arkiverad från originalet den 7 oktober 2017. https://web.archive.org/web/20171007124740/https://www.adaptive-ip.eu/index.php/deliverables_papers.html?file=files%2Fadaptive%2Fcontent%2Fdownloads%2FDeliverables%20%26%20papers%2FAdaptIVe-SP2-v12-DL-D2.1%20System%20Classification.pdf. 
  5. ^ ”Arkiverade kopian”. Arkiverad från originalet den 20 november 2016. https://web.archive.org/web/20161120142825/http://www.sae.org/misc/pdfs/automated_driving.pdf. Läst 1 augusti 2016. 
  6. ^ ”Google self-driving car patent reveals how you’ll let AI take the wheel”. The Verge. http://www.theverge.com/2015/9/15/9332755/google-self-driving-car-lights-patent. Läst 15 december 2015. 
  7. ^ ”Strong vs. Weak AI - CRA”. www.math.nyu.edu. http://www.math.nyu.edu/~neylon/cra/strongweak.html. Läst 10 mars 2016. 
  8. ^ ”'Phantom Auto' will tour city”. The Milwaukee Sentinel. Google News Archive. 8 December 1926. https://news.google.com/newspapers?id=unBQAAAAIBAJ&sjid=QQ8EAAAAIBAJ&pg=7304,3766749. Läst 23 juli 2013. 
  9. ^ ”Carnegie Mellon”. Navlab: The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory. The Robotics Institute. http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/alv/www/index.html. Läst 20 december 2014. 
  10. ^ Kanade, Takeo (February 1986). ”Autonomous land vehicle project at CMU”. CSC '86 Proceedings of the 1986 ACM fourteenth annual conference on Computer science. doi:10.1145/324634.325197. http://dl.acm.org/citation.cfm?id=325197. 
  11. ^ Wallace, Richard (1985). ”First results in robot road-following”. JCAI'85 Proceedings of the 9th international joint conference on Artificial intelligence. Arkiverad från originalet den 6 August 2014. https://web.archive.org/web/20140806093746/http://ijcai.org/Past%20Proceedings/IJCAI-85-VOL2/PDF/086.pdf. 
  12. ^ Schmidhuber, Jürgen (2009). ”Prof. Schmidhuber's highlights of robot car history”. Prof. Schmidhuber's highlights of robot car history. http://www.idsia.ch/~juergen/robotcars.html. Läst 15 juli 2011. 
  13. ^ Alex Davies (25 oktober 2016). ”Uber’s Self-Driving Truck Makes Its First Delivery: 50,000 Beers”. Wired. Arkiverad från originalet den 27 oktober 2016. https://web.archive.org/web/20161027105935/https://www.wired.com/2016/10/ubers-self-driving-truck-makes-first-delivery-50000-beers/. Läst 7 juli 2018. 
  14. ^ ”Waymo lanserar självkörande taxitjänst i Phoenix”. Dagens industri. 5 december 2018. https://www.di.se/nyheter/waymo-lanserar-sjalvkorande-taxitjanst-i-phoenix/. Läst 10 december 2018. 
  15. ^ Szymkowski, Sean (28 oktober 2019). ”Waymo trials self-driving cars without human backup drivers”. www.cnbc.com. https://www.cnet.com/roadshow/news/waymo-self-driving-cars-human-backup/. Läst 31 oktober 2019. 
  16. ^ Cowen, Tyler (28 maj 2011). ”Can I See Your License, Registration and C.P.U.?”. The New York Times. https://www.nytimes.com/2011/05/29/business/economy/29view.html. 
  17. ^ ”SAE J3016 AUTOMATERAD KÖRNING”. www.sae.org. https://cdn.oemoffhighway.com/files/base/acbm/ooh/document/2016/03/automated_driving.pdf. Läst 21 december 2019. 
  18. ^ ”Äntligen en förklaring: De förbryllande SAE-nivåerna”. etn.se. http://etn.se/index.php/teknik/65436-antligen-forklarade-de-forbryllande-sae-nivaerna.html. Läst 21 december 2019. 
  19. ^ [a b] ”Waymo autonomous vehicles leave Apple in the dust” (på amerikansk engelska). The Robot Report. 15 februari 2019. https://www.therobotreport.com/waymo-autonomous-vehicles-apple/. Läst 21 december 2019. 

Externa länkar[redigera | redigera wikitext]