Orten har fått sitt namn efter pilgrimerna som på väg till Olav den heliges grav i Nidaros (Trondheim) stannade till vid pilgrimskällan och drack av det rena vattnet. Enligt historierna som berättats genom tiderna var träden runt pilgrimskällan full av käppar då pilgrimerna blev kvitt sina krämpor när de drack av vattnet. Än i dag är pilgrimskällan ortens primära vattentäkt.
Tätorten Pilgrimstad växte upp som ett brukssamhälle kring ett sågverk som anlades 1905. Detta ersattes 1952 av en boardfabrik. Ägare var skogsbolaget Bergvik och Ala. Fabriken lades ner 1986 och i dess lokaler har nu ett antal mindre industrier etablerats, bland andra en husfabrik och ett mikrobryggeri, Jämtlands Bryggeri.
^ [abc] Statistiska tätorter 2020, befolkning, landareal, befolkningstäthet per tätort, Statistiska centralbyrån, 24 november 2021, läs online.[källa från Wikidata]
^Kodnyckel för SCB:s statistiska tätorter och småorter - Koppling mellan gammalt och nytt kodsystem, Statistiska centralbyrån, 11 november 2021, läs online.[källa från Wikidata]