Normalvektor

Från Wikipedia

Ytnormalen i en punkt på en slät yta är normalvektorn på tangentplanet till ytan i punkten.

Normalvektor till ett n-dimensionellt plan i en m-dimensionell rymd kallas en m-dimensionell vektor som är ortogonal (vinkelrät) mot samtliga vektorer i planet ifråga.

Normalvektorn är mycket användbar om/när man vill projicera en punkt utanför planet på planet eller spegla punkten i planet.

För allmännare (släta) ytor definieras först till varje punkt ett tangentrum, bestående av alla vektorer som är tangentiella till ytan. Sedan är normalvektorerna till ytan i denna punkt de vektorer som är ortogonala mot tangentrummet.